11月19日，小米汽车副总裁李肖爽透露，小米端到端辅助驾驶系统“Xiaomi HAD 增强版”将于11月21日上午9点在广州国际车展上首次公开亮相。该版本在原有基础上进行了显著升级，重点引入了“强化学习”与“世界模型”两大核心技术，旨在