9月9日，小米汽车科技有限公司申请的“车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品”专利公布。了解到，该专利技术可提高车辆对天气的自适应性。小米汽车　　相关信息显示，本公开涉及辅助驾驶领域。该方法包括：获取车辆对环境的感知数据；响应于所